La Psicología Jurídica en México es relativamente poco conocida y reconocida como un área de especialidad de la ciencia psicológica; como sucede con otras ramas, la labor del psicólogo jurídico es vista como un auxiliar técnico, principalmente del Derecho Penal, minimizando en muchas ocasiones la función al área de criminología y perfilación criminal, cuando de acuerdo a la experiencia internacional la Psicología Jurídica tiene muchos más campos de aplicación.

Ante la ausencia de cursos de pregrado y postgrado en instituciones reconocidas que aborden la formación sustantiva en Psicología Jurídica, no es de extrañarse que los profesionales que se dediquen a esta área tenga una formación en el campo clínico y en su labor diaria, adapten esos métodos a las necesidades reales de las funciones judiciales, lo cual no siempre conlleva los resultados óptimos o idóneos, afectando en muchas ocasiones los intereses de las personas que son enviadas a estos servicios psicológicos.

El primer acercamiento que se tuvo entre el grupo de profesionales y académicos que buscamos consolidarnos como una Asociación reconocida, que cubra un importante hueco que existe respecto a la profesionalización y reconocimiento de la Psicología Jurídica y todas sus ramas como un área de especialización sustantiva, fue en el año 2014, en la organización del Diplomado sobre Alienación Parental realizado en la Universidad Tepantlato de la Ciudad de México. Es importante hacer mención de lo importante que fue para esta Asociación el impulso que Asunción Tejedor Huerta nos brindó, pues desde visitas anteriores a México siempre nos hizo hincapié en que era poco común realmente ver a Psicólogos y Abogados (Jueces, Ministerios Públicos, Defensores) trabajando por objetivos comunes; es así que tomando su experiencia en AIPJ y AIPJ España, emprendimos la misión de formar esta Asociación, esperando tener no sólo las relaciones de colaboración con otras Asociaciones de Psicología Jurídica en el mundo, si no poder reunir a los profesionales de la Psicología Jurídica en México, interesados en hacer crecer el conocimiento de esta disciplina. La Asociación Nacional de Psicología Jurídica se constituyó oficialmente en diciembre de 2015, buscando ser una Asociación que trabaje en tres ejes sustantivos: profesionalización y certificación de la psicología jurídica, protección de derechos fundamentales de las personas e investigación sobre temas relevantes.